基本函数 类别：matrix

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matrix

• matrix:hadamard-product
• matrix:kronecker-product
• matrix:mxm

  说明：矩阵相乘

  用法：

  (matrix:mxm m q)

  参数：1 m : 未明确定义; 2 q : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:mxp

  说明：点到矩阵的变换

  用法：

  (matrix:mxp m p)

  参数：1 m : 未明确定义; 2 p : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:mxv

  说明：向量的矩阵变换(向量乘矩阵)

  用法：

  (matrix:mxv m v)

  参数：1 m : 未明确定义; 2 v : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:norm

  说明：向量的模(长度)

  用法：

  (matrix:norm v)

  参数：1 v : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:rotation
• matrix:rotation-x
• matrix:rotation-y
• matrix:rotation-z
• matrix:scale
• matrix:scale1
• matrix:transform
• matrix:transformation
• matrix:translation
• matrix:trp

  说明：矩阵转置

  用法：

  (matrix:trp m)

  参数：1 m : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:unit

  说明：单位向量

  用法：

  (matrix:unit v)

  参数：1 v : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:v^v

  说明：两向量的叉积

  用法：

  (matrix:v^v u v)

  参数：1 u : 未明确定义; 2 v : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:vxs

  说明：向量乘标量(系数)

  用法：

  (matrix:vxs v s)

  参数：1 v : 未明确定义; 2 s : 未明确定义;

  返回值：

  示例：

• matrix:vxv

  说明：向量的点积

  用法：

  (matrix:vxv v1 v2)

  参数：1 v1 : 未明确定义; 2 v2 : 未明确定义;

  返回值：

  示例：