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(defun geometry:turn-right-p (pt1 pt2 pt3 / det2 det x) "判断三点的转角方向。" "顺时针方向的夹角为正值，反之为负, 0为直线。" (defun det2 (p1 p2) "矢量叉积" (- (* (car p1) (cadr p2)) (* (car p2) (cadr p1)))) (defun det (p1 p2 p3) "定义三点的行列式,即三点之倍面积" (+ (det2 p1 p2) (det2 p2 p3) (det2 p3 p1))) (setq x (abs (- (angle pt1 pt3) (angle pt1 pt2)))) (if (equal pt3 pt1 1.0e-08) (- pi) (if (< (abs (sin x)) 1.0e-08) (if (equal (- (distance pt2 pt3) (+ (distance pt1 pt2) (distance pt1 pt3))) 0 1.0e-08) pi 0) (if (> x pi) (* (- (* 2 pi) x) (m:sign (det pt2 pt1 pt3))) (* x (m:sign (det pt2 pt1 pt3)))))))
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